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        國內漁業動態

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        水下機器人可抓海參撈海膽

        日期:2018-09-30 10:53    作者:    來源:中國漁業報     打印    加大 減小

        想象過這樣的場面嗎?在寧靜的海底,撈海參、鮑魚的不是潛水員,而是一個機器人,水下采捕將會因此更加安全方便,不用擔心天氣、水流等自然條件。遼寧大連獐子島進行的2018水下機器人目標抓取大賽決賽,正力圖把這變成現實。決賽中,參賽的水下機器人已成功地從真實海洋環境下抓取到海參、海膽、扇貝等海產品。

        9月4日,獐子島海洋牧場迎來2018第二屆水下機器人目標抓取大賽決賽的15支參賽隊以及與人工智能、水下機器人相關領域的專家學者。下午13時29分,隨著北京大學——大連海事大學聯隊的機器人入海,2018·水下機器人目標抓取大賽決賽正式拉開帷幕。

        決賽首日率先采捕到海參的是北航自動化所聯隊,該隊在去年的決賽中取得了較好成績。領隊文力教授表示,他們的想法就是將研究的機器人能快速用在像獐子島這樣真實的海洋環境以及與產業相結合,更好地檢驗水下機器人的有效性。根據去年的比賽經驗,這次大賽實施了新的設計,主要是改進了機器人柔性采臂以及機器人在水下的運動速度、效率和勁度,擴大了運動和搜尋范圍,更好地實現與抓取筐的默契配合。

        盡管收獲不一,但參賽隊員在真實的海洋環境下對水下機器人的研發有了更加清晰的感知。參賽的大連海事大學博士生王巖認為,平常在實驗室搞這項科研環境是比較理想的,不像獐子島海域這里有洋流。真實的大海洋,水下不同位置的海流速度也不同。通過參加賽事,對于以后的研究會有很大的啟發。

        利用人工智能和先進機器人技術替代人工,實現水下海珍品的精準捕撈,對于保護海底生態環境、保護潛水員身體、提高生產效率等都具有重要意義。獐子島集團董事長吳厚剛表示,集團希望并愿意同相關領域研究機構和專家一起努力,共同開辟近海水下自然與養殖生物機器捕撈的新時代。

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